Diseño y fabricación de un brazo robot articulado verticalmente de 5 grados de libertad – DFBOT AV-5GDL

Tipo de Investigación:

Robótica

Proyecto multidisciplinario cuyo  objetivo es adquirir el conocimiento en el área de manipuladores, desde la concepción matemática hasta la realización del diseños mecánico y del modelo de control. Se han comprendido 3 etapas para la realización del proyecto:

  • Primera etapa:  Diseño y fabricación del brazo robot
  • Segunda etapa: Diseño y fabricación del controlador del robot
  • Tercera etapa: Desarrollo de la pantalla gráfica para el robot virtual

Equipo de trabajo

El equipo está conformado por profesores, egresados y estudiantes de las especialidades de Ing. Electrónica, Ing. Mecánica e Ing. Informática, bajo la dirección del Ing. Kurt Paulsen director del centro.

Integrantes

  • Ing. Kurt Paulsen
  • Ing. Julio Tafur
  • Ing. Benjamín Barriga
  • Ing. Walter Tupia
  • Ing. Ericka Madrid
  • Ing. Julio Curay
  • Ing. Luigi Utili
  • Bach. Daniel Dominguez
  • Bach. Omar Fernández
  • Bach. Pamela Navarro
  • Bach. Sandra Robles