Áreas de la Sala de Infraestructura
Robot Baxter
Este robot puede mejorar la rapidez y complejidad de las tareas que se realicen en dicha celda de manufactura.
Características
El robot cuenta con:
- Dos brazos mecánicos independiente uno del otro, cualquiera de ellos puede realizar distintas tareas, en todo momento vigilan la posición de uno contra la del otro para no chocarse entre ellos.
- Sensores capaces de detectar si un objeto choca con alguno de sus brazos, en ese momento detiene su movimiento
- Sensores al final de cada uno de sus brazos, estos le permiten determinar la ubicación de los objetos que quiere manipular.
El robot es fácil de programar y aprende con rapidez las tareas que se requiere que ejecute, basta con presionar los botones de sus brazos planificando la ruta de trabajo desde su tablet que tiene a la vez por rostro. La versión de robot es de investigación.
Funciones generales
- Rápido y fácil aprendizaje de tareas para que las pueda realizar el robot.
- Educar a los estudiantes en el uso de robots de manufactura modernos.
- Tareas de “Pick and Place”.
- Uso de diferentes sensores y actuadores para realizar tareas de inspección en una línea de manufactura.
- Reconocimiento de objetos usando visión por computadora. Funciones que lleva a cabo específicamente en las instalaciones del Laboratorio.
- Demostrar las posibilidades del robot a los interesados. Baxter es un robot nuevo, actualmente es usado en las fábricas chinas; este es parte del estado del arte de la robótica de nuestros días.
El robot fue adquirido en julio del año pasado y es el primer Baxter en Latinoamérica