Investigaciones

Plataforma robótica móvil de tele presencia orientada a la vigilancia y seguridad.

El objetivo es diseñar e implementar un robot teleoperado para vigilancia y seguridad que cubra de manera más eficiente perímetros grandes. El robot tendrá presencia física y podrá ser controlado de forma remota por medio de una PC o tablet. Esto permitiría detectar eventos en…

Monitoreo oceanográfico y ambiental mediante vehículo submarino sensorizado y operado remotamente.

El problema El estudio y monitoreo del mar y otros recursos hídricos en el Perú requieren el uso de herramientas y métodos para garantizar que el trato y uso de estos recursos no atenten contra la vida, la salud y el medio ambiente. La solución El Instituto del…

Desarrollo de una Estación de edición automática para monitoreo on-line de la calidad de las aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana.

El problema Las aguas residuales son aquellas que, debido al uso del hombre, representan un riesgo y deben ser alejadas de las comunidades porque poseen gran cantidad de sustancias y/o microorganismos patógenos. La solución Sabíamos que el conocimiento de la naturaleza de las aguas residuales es fundamental para…

Diseño de un Sistema Mecatrónico para Soldadura Automatizada.

El problema La empresa Nova buscaba una forma de mejorar e innovar su proceso de manufactura debido al crecimiento en la demanda de sus productos tanto para Perú como para exportaciones al extranjero. La solución La empresa Nova Industrial Tools asociada con nosotros, la Pontificia Universidad Católica del…

Camas médicas inteligentes para pacientes con discapacidad motriz

El problema En el Perú, según la Primera Encuesta Nacional Especializada sobre Discapacidad (realizada por el INEI en el 2012), existe aproximadamente 1 millón de personas que sufren de algún tipo de discapacidad motora. La solución La empresa JHS E.I.R.L. asociado con nosotros, la Pontificia Universidad Católica del…

Robot Anfitrión Humanoide

Conoce a IOmi, la nueva robot humanoide de la PUCP   IOmi es la robot humanoide anfitriona en el Complejo de Innovación Académica. Ella será la encargada de informar a los usuarios del CIA sobre los servicios que se ofrecen y las  actividades que se realicen en…

Diseño y fabricación de un brazo robot articulado verticalmente de 5 grados de libertad – DFBOT AV-5GDL

Proyecto multidisciplinario cuyo  objetivo es adquirir el conocimiento en el área de manipuladores, desde la concepción matemática hasta la realización del diseños mecánico y del modelo de control. Se han comprendido 3 etapas para la realización del proyecto: Primera etapa:  Diseño y fabricación del brazo robot…